1976年 4月 資本金250万円にて、有限会社丸善工業所を設立。 プレス部品、金型、試作品の製造開始。 1980年 9月 パーツフィーダー、アタッチメント製作開始。 1982年 6月 周辺機器の設計、製作を開始。 1987年 7月 事業拡大に伴い工場を増設。 1989年 7月 社名をゼンウェルオーダード株式会社に改称。 1990年 7月 資本金を1000万円に増資。   12月 事業拡大に伴い、現在地に移転。 1991年 1月 名古屋営業所を開設。 1992年 4月 旧工場改築。   11月 名古屋営業所を移転。豊田営業所を開設し、工場を併設。   12月 機械加工工場増設。 1998年 12月 豊田営業所、工場を新築移転。 1999年 7月 資本金を2000万円に増資。 2002年 4月 サイレントフィーダー開発。 2005年 2月 本社・工場　ISO14001　登録   7月 本社増築。 2009年 4月 新工場完成。